设备名称：PACE带头部件检测分拣机

设备一览：设备一览图如下：

          　 图1 设备整体图　            　            　   图2 振动料斗

           　图3 送料辊道　 　 　 　 　 　 　 　 　　图4 检测站一览

              图5 HMI触摸屏　                　          　 图6 相机系统软件

客户检测要求：实现紧固件尺寸和裂纹缺陷的自动检测。既能实现过程控制的检测，又能实现制造过程的终检。对各检测模块的具体要求如下：

1、尺寸检测模块：应能够测量头部直径、平头头高、沉头P值、头部角度、头下圆角、光杆直径、夹层长、总长等尺寸，尺寸检测系统应带有自由设定功能，便于用户设定需要检查的尺寸。

2、顶部视觉检测模块：顶部视觉系统用于检查头部缺陷，如裂纹和损坏的凹槽；不仅可检查头部正面，也具有检查头部边缘缺陷的能力。视觉系统应能分辨出螺栓顶部的缺陷（凹坑、驱动槽不饱满等），并能自由设置缺陷识别区域及缺陷承受范围。

3、360°视觉检测模块：可对工件径向全面进行检测，沉头下面及杆部区域的缺陷检测。

设备能力验证：

1、设备静态精度验证：共检测4个批次工件。

2、设备检测缺陷能力验证：共检测4个批次工件。

3、设备动态精度验证：共检测3个批次工件。

　   图7 工件经由送料辊道输送至圆盘　   　　　   图8 圆盘承载工件通过各检查站

验证报告：

缺陷检测示例：

     　 图9 工件检出头部裂纹示例一　    　　　    图10 工件检出头部裂纹示例二

                                 　图11 工件沉头面裂纹检测示例  

总结：

1、与客户现有检测设备相比，PACE检测机在检测精度、效率方面有了大幅度的提升，减少了人工的投入，获得了客户的好评。

2、该检测机为客户预留了自动包装单元接口、工业4.0模块接口及涡流检测模块接口等，便于今后客户有需求时升级系统，提升检测机性能。